Однокоренные слова к слову «рулить»

Корень -рул-. Значение корня: как в слове «рулить». В словаре 4 слова с этим корнем — у каждого разбор по составу и краткое значение.

рулить — рул-и-ть — Управляя рулем, направлять ход машины, судна или самолета.
отрулить — от-рул-и-ть — Руля, отвести машину или самолет куда-нибудь.
подрулить — под-рул-и-ть — Двигаясь по земле, приблизиться к чему-нибудь на машине.
рулевой — рул-ев-ой — На судне: человек, который правит рулем.